鋰電行業(yè)AGV 機器視覺

產品時間：2023-06-16

簡要描述：

鋰電行業(yè)AGV，可快速部署降低生產成本, 為客戶提供靈活部署服務，載重可達300kg/600kg/1000kg不間斷作業(yè)，采用可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式，可進行空間障礙物的檢測。

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詳細介紹

鋰電行業(yè)AGV，前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥簡、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應用場景。

有300kg、600kg、 1000kg等不同規(guī)格可供選擇; 可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式; 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。

QQ截圖20201203092209.jpg

鋰電行業(yè)AGV技術參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業(yè)務能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架		360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎		三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作		本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●	●	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼		混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎		前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH		48V 25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		2000次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內		室內
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露		10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡	○	○	○

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