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視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-15

簡(jiǎn)要描述:

視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

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視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)

位置*的3D抓取定位

時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手



QQ截圖20191219170728.png



項(xiàng)目背景:某大型飲料生產(chǎn)商,工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上料的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高,且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代,出現(xiàn)人工成本高,招工難的痛點(diǎn)。


技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)不過(guò)則垛的拆垛

?垛型不規(guī)則

?需要定位糖包的吸取中心

?需要確定糖包的擺放方向

?輕松應(yīng)對(duì)夜班生產(chǎn)



解決方案: 3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

?通過(guò)3D視覺(jué)精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

?通過(guò)3D點(diǎn)云判斷表面平整度,優(yōu)先吸取平整表面



視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測(cè)量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(zhǎng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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