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藍(lán)芯科技3D視覺分揀系統(tǒng)--賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”
  • 發(fā)布日期:2019-01-11      瀏覽次數(shù):883
    • ▍機(jī)遇

      人口紅利逐漸消失,促使“機(jī)器換人”的理念在更多行業(yè)開始出現(xiàn)落地技術(shù)。
      大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域,汽車生產(chǎn)是一個(gè)批量化、自動(dòng)化、流程化的領(lǐng)域,其品類和車型有限,對機(jī)器人的柔性要求低。但如今的3C電子產(chǎn)業(yè),更新迭代速度快,工藝復(fù)雜;電商行業(yè)品類繁多,差異化巨大,現(xiàn)有機(jī)器人難以適應(yīng),這對機(jī)器人的柔性提出了更高要求

       

      ▍XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)

      藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)

       

      XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

      XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

      XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)的工作原理如下圖所示:

      藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)

       

      ▍優(yōu)勢

      傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對固定位置的物體進(jìn)行抓取,而將藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

       

      無序抓取

      混合無序抓取

      產(chǎn)品優(yōu)勢:

      性價(jià)比高:自研高精度3D相機(jī)和視覺算法,價(jià)格更親民;

      速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;

      適應(yīng)性強(qiáng):算法強(qiáng)大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;

      部署簡單:自動(dòng)化標(biāo)定,快速完成部署;

      快速導(dǎo)入新品:少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類;

      定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。

       

      ▍發(fā)展

      目前的3D視覺分揀技術(shù)還沒有發(fā)展到行業(yè)通用階段,這類前沿技術(shù)初期需要先從實(shí)際場景中落地,建立自身的行業(yè)門檻,并在實(shí)際場景中打磨標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

      我們的客戶主要有三種,種是終端客戶,我們提供整套服務(wù)方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,由下游集成商完成項(xiàng)目實(shí)施。第三種是機(jī)器人廠商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,集成機(jī)器人打包銷售。

      本文屬于原創(chuàng),轉(zhuǎn)載請注明出處杭州藍(lán)芯科技

       

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